Een aansprakelijkheidsverzekering is een verzekering tegen de financiële gevolgen van schade aan anderen, die door jouw schuld of door jouw bedrijf is veroorzaakt en waar jij of jouw bedrijf voor aansprakelijk wordt gesteld.
Er zijn aansprakelijkheidsverzekeringen voor particulieren (AVP) en voor bedrijven (AVB). Een aansprakelijkheidsverzekering wordt ook wel een WA-verzekering genoemd.